공항에서 렌트카를 픽업하신 후 바로 고속도로를 타셔도 법적으로는 문제 없습니다.
제주도에는 일반적인 의미의 고속도로는 없고 대부분 평화로 번영로와 같은 자동차 전용도로가 있습니다.
다만, 낯선 차량에 적응하는 시간이 필요하므로 가능하다면 공항 근처 이면 도로 등에서 잠시 차량 감각을 익히신 후 자동차 전용도로에 진입하시는 것을 추천합니다. 안전을 위해 차량 조작법과 내비게이션 사용법을 충분히 확인하고 출발하세요.